大业十二年七月，杨广第三度游幸江都。
至大业十四年，也就是唐军的义宁二年，暮春三月，李世民、李药师率军来到洛阳西方之时，杨广在江都冶游，已有二十个月，却全然没有离开之意。
随行官兵大都来自北方，人人企盼尽速北返。
杨广心知天下早已分崩离析，江河日下，纵想振衰起敝，无奈时不我与。
这位年届五十的皇帝拒绝面对自己造成的颓败，只能益发荒淫，沉溺酒色，藉以逃避现实。
此时他锐意尽失，预感末日逼临，往往揽镜自照，对萧皇后与近臣感叹：“大好头颈，谁当斫之！”
这年三月，宇文化及连络其弟宇文智及以及数字朝臣，直入皇帝内室，将杨广擒住。
杨广忿然说道：“我确实有负百姓。至于尔辈，荣禄兼极，何至于如此！今日之事，谁人为首”
宇文化及不答，只命封德彝宣读罪状。
杨广怒斥：“封卿乃是士人，如何竟与彼等一般”
封德彝一时惭愧得无地自容，不敢言语。
宇文化及命人斩杀杨广身边的皇室子孙，鲜血直溅上皇帝御袍；随后命人将杨广缢弒。
皇帝既崩，宇文化及原欲立隋文帝第四子杨秀，却无法得到起事诸人同意。
于是另立隋文帝第三子杨俊之子秦王杨浩为帝，尽诛其余皇室子孙。
他命陈棱为江都太守，自己带领早已无粮无饷的船队，一路打家劫舍，沿运河离开江都。
杨广崩逝，萧皇后命宫人取下床席裹住遗体，又拆解床板拼成棺木，草草掩埋。
宇文化及率军离开之后，陈棱找到皇帝灵柩，粗备天子礼仪，改葬于江都宫西方的吴公台下。
又将当时牺牲的王公，埋葬于坟茔两侧。
直至武德七年，李药师剿灭辅公祏后，李唐才将隋炀帝改葬于扬州雷塘。
此乃后话，且说当时。
杨广被弒的消息传入东都洛阳，王世充与数位重臣拥立越王杨侗为帝。
消息传入西京长安，李渊虚应故事，敷衍臣礼。
傀儡皇帝杨侑顺从李渊之意，将他进位为相国，总领百揆，并授予九锡之礼。
“九锡”是两汉、两晋以降，皇帝授予重臣的最高赏赐，包括九种通常天子才能使用的礼器。
曾受九锡的重臣，比如王莽、曹操、司马昭、杨坚等，后来不是其本人、就是其儿辈篡位。
此时的李渊，等于明白表示准备践祚。
他谕令外地各路军马即刻回京，以备征讨国贼宇文化及。
当时李建成甫出函谷关，尚未抵达前线；李元吉在太原；刘文静在潼关；李孝恭在山南；另有詹俊、李仲衮在巴蜀。他们收到诏书，均即刻返回长安。
惟有李世民，如今他在洛阳西方的前线。
他所面对的，并不仅是洛阳的王世充。
当时李密据有黎阳、洛口两仓，正率领瓦岗军围攻洛阳。而唐军西来，在洛阳之北与李密已经对垒。
加上宇文化及沿运河离开江都，到徐州后因水路不通，改行陆路，由东南朝洛阳而来。
其前哨在洛阳之南，与唐军也已逐渐接近。因此李世民的唐军，乃是三面受敌。
与长安相较，江都至洛阳的距离近了不少。
因此洛阳得到江都生变的消息，也比长安早了几日。
李世民一接获探报，便料定父亲必会撤军，以备登极大典。
但此时如果遽然回师，必遭王世充、李密、宇文化及三方夹击。撤军该当如何进行
李世民自然要与李药师商榷。
当时中军已出新安、宜阳，驻扎在洛阳城西四十里处。
李药师就着帐中案上积尘，以手指挥洒出简单地图，剖析敌我四方的情势，建议引诱宇文化及攻抢李密粮仓。
李世民大赞“精辟”之后，李药师又指出撤军须防段达，于是李世民接着问如何回师
李药师点向指画地图上的洛阳西南：“这一带山阜中有四座东周王陵，西面一山独立，乃是周灵王陵；东面三山并列，葬周景王、悼王、敬王，是为三王陵。其地山势蜿蜒起伏，是为周山；其下又有周谷，乃是东周采邑。其谷错综盘桓，每谷可藏万人。当年孙坚曾在此处设伏，大败董卓。”
李世民频频点头。
只听李药师继续说道：“段达多疑善猜，优柔寡断，却又恃勇好斗。我若起营，他必来追，恰可诱他入谷。我则先在谷中设伏，杂用宇文、李密、王世充三家旗号??”
听到此处，李世民不禁赞出声来。
段达性情游移怯懦，《隋书》说他“诸贼轻之，号为段姥”。
李药师只说“多疑善猜，优柔寡断”，实在客气。
何况他与王世充还相互猜忌！
因此这番安排，段达必定中计。
李世民一时顿觉，至此方才领略李药师丘壑之奥、兵法之奇，登时大为倾倒，庄容而拜：“先生真神人也！”
李药师赶紧拜倒还礼。
二日之后，伏兵布置完成。
唐军起营撤退，段达探知，果然率兵来追。
他进入三王陵中，先逢宇文旗麾，再遇李密大纛。
但见重重山峦、处处烟障，每逢溪谷迂回，又有鹿砦拒马。
段达年事已高，眼耳昏聩，极目似见条条出路，却又层层阻挠。
正自进退失据，竟又听得王世充号角，一片山鸣谷应，夹杂“活捉段姥”的嘈嘈呼声。
段达胡乱四处冲撞，自家兵马杂沓，死伤不知凡几。
此时却见唐师旌旗翾翻，鼙鼓揭天，前方绝巘之上，曲柄伞下，李世民与李药师正自对坐举杯，开怀畅饮。
段达大怒，拍马暴冲，竟自马失前蹄。亲兵挣扎将他救起，狼狈奔逃。
唐师一队轻骑驰来，直将段达追至洛阳城下，却也并未当真进逼。
东都守军仓皇紧闭西门，不敢再战。
段达大败的消息传至王世充、李密、宇文化及耳中，再无人敢追蹑唐军，李世民于是从容回师。
此役段达全军覆没，仅以身免。