洪武二十八年，秦王去世后的三个月，因为中华重工和卫所合作深化的需要。

    由朱高炽提议，燕王朱棣批复，成立了军工联合办，全面负责中华重工与卫所之间事务的管理。

    在秦王去世的第六个月，由军工联合

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