鲁成公十七年，即公元前五七四年，春季，郑国入侵晋国，卫国救援晋国。

    五月，鲁成公与尹武子单襄公晋厉公齐灵公宋平公卫献公曹成公邾国人会见，一起讨伐郑国。

    六月，诸侯在柯陵结盟，重温戚地的会盟。

    楚国出兵救援郑国，诸侯便退兵了。

    九月，晋国智武子（荀罃，荀首之子）到鲁国请求出兵。

    十月，诸侯再次攻打郑国，楚国出兵救援，十一月，诸侯便又退兵了。

    子叔声伯从郑国回来的途中，在貍脤（lishèn）（鲁地，今山东曲阜）去世。

    据说声伯占卜了一个三年前的梦，对众人说了这件事，晚上就去世了。原文见于《左传成公十七年》。

    这一年的六月，晋国的范文子去世，他忧虑晋国的未来，担心祸难降临，自己不能避免。

    十二月，晋国发生动乱，三郤被杀，栾书（晋国正卿）荀偃（当时是八卿之一）和晋厉公先后被挟持，但都逃过了祸难。

    闰月，栾书荀偃杀晋厉公宠臣胥童（当时是晋国卿大夫）。

    鲁成公十八年，即公元前五七三年，春季，晋国栾书荀偃弑晋厉公，拥立周子（晋襄公的曾孙，晋厉公的侄子）为晋国国君是为晋悼公。

    二月，齐国内乱，齐国杀大夫国佐，国弱逃亡到了鲁国。

    六月，鲁成公到晋国朝见晋悼公。

    鲁成公回到鲁国之后，晋国的范宣子（范文子之子）到鲁国来聘问，这是对鲁成公朝见晋悼公的回礼。

    八月，鲁成公去世，他的儿子公子午继位，当时仅有三岁，是为鲁襄公。

    十一月，楚国攻打宋国，宋国向晋国求援。

    晋国士鲂（范武子之子，范文子之弟）到鲁国来请求鲁国出兵。

    季文子询问臧武仲（臧孙纥，臧文仲之孙，臧宣叔之子）应该出多少军队。

    臧武仲表示，去年攻打郑国那一次，是智武子来请求出兵的，他是下军的辅佐，如今的士鲂同样辅佐下军，那么出兵的数目就该跟攻打郑国那次一样就可以了。事奉大国，是不能够有违于使者的爵位次序而应该要更加恭敬，这才符合礼的要求。

    季文子听从了他的建议。

    十二月，孟献子与晋悼公宋平公卫献公邾宣公齐国崔杼在虚朾会见，商议救援宋国，宋国人辞谢，而请求诸侯包围彭城。

    孟献子请求先回国安葬鲁成公。