鲁襄公七年，即公元前五六六年，春季，郯国国君到鲁国朝见鲁襄公，这是他第一次来朝见。
夏季，四月，鲁国三次占卜郊祭，都不吉利，便不用牲。
孟献子便表示，我如今才知道该占卜和占筮。郊祭本是祭祀后稷，而祈求农事顺利。所以一到了启蛰节（惊蛰，节气之一，古称启蛰）就该举行郊祭，郊祭以后开始耕种。现在已经开始耕种了才来占卜郊祭，占卜的结果不吉利是应该的。
南遗担任费邑的宰邑，（费邑乃季氏封邑，南遗乃季氏家臣），叔仲昭伯（叔仲惠伯之孙）当时担任隧正（古时郊外五县为一隧，隧正掌管征发郊外庶民服役），为了讨好季氏，昭伯向南遗献媚，表示，您去请求在费邑筑城，我多给你劳力。
于是，季氏在费邑筑城。
小邾国国君小邾穆公到鲁国来朝见鲁襄公，这也是他第一次到鲁国来朝见。
秋季，季武子到卫国聘问，这是对公孙剽聘问的回礼（距今已有六年），向他们解释了晚来的原因，表示没有其他的心思。
十月，卫国孙林父前来聘问，拜谢季武子的解释，重温过去的友好。
鲁襄公接见孙林父，并于孙林父结盟。鲁襄公登上台阶，孙林父同时登上台阶。
叔孙穆子当时是相礼者，就对孙林父表示，诸侯会见，我国国君从来没有走在卫君后面的，现在您没有走在我国国君的后面，我国国君又不知道错在哪里。请大夫您稍等一下。
可孙林父没有表示，也没有悔改。
叔孙穆子表示，孙文子一定会逃亡的，作为臣下与国君并行，做错了又不悔改，这便是他逃亡的原因。
《诗经》说，‘退食自公，委蛇委蛇’，说的是小心顺从的人。专横而又自得的人，必然会遭受挫折。
原文出自《诗经·国风·召南·羔羊》。
由于陈国不顺服楚国，楚国出兵包围了陈国。
十二月，鲁襄公与晋悼公宋平公陈哀公卫献公曹成公莒犂比公邾宣公在鄬地会见，商议救援郑国。
郑国国君郑僖公到了鄬地，还没有见到诸侯，就被郑国子驷所弑。
郑僖公去世之后，他的儿子郑简公继位，当时只有五岁。
鲁襄公八年，即公元前五六五年，春季，鲁襄公到晋国朝见晋悼公，同时听取了晋国要求朝献聘纳的数目。
五月，季武子与晋悼公宋简公齐国高厚宋国向戌卫国甯殖邾国大夫在邢丘会见，这是晋国为了明确朝献聘纳的财物数目。
莒国攻打鲁国的东部边疆，这是为了与鲁国划定鄫国田土的疆域。
九月，鲁国发生旱灾，于是举行了盛大的雩祭。
冬季，楚国攻打郑国入侵蔡国，郑国顺服楚国。
晋国将要攻打郑国，范宣子（范文子之子）到鲁国聘问，拜谢鲁襄公的朝见，同时请求鲁国出兵攻打郑国。
鲁襄公设宴款待范宣子，范宣子赋《摽有梅》。
摽有梅，其实七兮。求我庶士，迨其吉兮。
摽有梅，其实三兮，求我庶士，迨其今兮。
摽有梅，顷筐塈之。求我庶士，迨其谓之。
原文出自《诗经·国风召南·摽有梅》，《摽有梅》乃是一首求爱之诗，诗旨男女及时。
季武子听后表示，怎么敢不及时呢。如今用草木来比喻，我国国君对于贵国国君，不过就是草木散发出来的气息而已。高高兴兴得接受命令，哪里有时间上的早晚呢？
季武子赋《角弓》，范宣子便准备退出宴会。
于是季武子又赋《彤弓》，范宣子这才表示，城濮之战，我先君文公在衡雍（郑地）献上战功，在襄王那里接受了彤弓，作为子孙的宝藏。我是文公守官的后代，怎么敢不接受您的命令。
《彤弓》乃是周天子赏赐有功的诸侯之诗，周礼也，出自《诗经·小雅·南有嘉鱼之什》。
《左传》因此评价范宣子知礼。
鲁襄公九年，即公元前五六四年，夏季，季武子到晋国去朝见，这是对范宣子聘问的回礼。
五月，穆姜在东宫去世，当初穆姜住进东宫的时候，占筮的结果不好，太史就对穆姜说，您不能住在这里会有祸患发生。
穆姜表示，自己没有四德（元亨利贞），死在这里，是应该的。
原文见于《左传·襄公九年》
冬季，鲁襄公与晋悼公宋平公卫献公曹成公莒犂比公邾宣公滕成公薛献公杞孝公小邾穆公会合，一起讨伐郑国。
季武子与齐国崔杼宋国皇郧跟晋国智武子（荀罃）范宣子（士匄）一起进攻郑国的鄟（zhuān)门，其他的大夫攻打梁门和北门，同时砍掉路边的栗树，包围郑国。
郑国感到害怕，准备讲和，因为诸侯都不想打战，便同意郑国讲和。
十一月，诸侯在戏地结盟，郑国顺服。
十二月，晋国认为郑国没有遵从他们的命令，便再次会合诸侯攻打郑国，郑国顺服晋国。
鲁襄公相送晋悼公，晋悼公在黄河边上设宴招待鲁襄公，问起鲁襄公的年龄。
季武子在鲁襄公的身边跟随，表示，诸侯沙随会盟那一年（鲁成公十六年，即公元前五七五年），我国国君降生。
晋悼公因此表示，鲁襄公可以实现冠礼了，实行冠礼之后生孩子，这是合于礼仪的，大夫为什么不准备冠礼呢？
季武子则答，国君举行冠礼，一定要以饮酒的礼节作为序幕，用钟磬之乐表示节度，在先君的宗庙里才能举行。我国国君正在路上，不能具备各种冠礼的用具，请到了兄弟之国之后，借取这些用具。
晋悼公同意了，于是鲁襄公在回国的路上，到了卫国，在卫成公庙里举行了冠礼，这都是合于礼的。
楚国进攻郑国，郑国便又准备顺服楚国。
但是这个时候，楚庄王的夫人去世，楚国军队还没有来得及安定郑国，便回国了。
这一年，宋国发生火灾，宋国大夫施救有度。