鲁定公四年，即公元前五零六年，三月，鲁定公与刘文公晋定公宋景公蔡昭侯卫灵公陈怀公（当时陈惠公刚刚去世，怀公还没即位）郑献公许男斯（两年后，许国为郑国所灭，其被夺取国君之位，故无谥号）曹隐公莒效公邾隐公顿国国君胡国国君滕顷公薛襄公杞悼公小邾国国君在召陵会见，谋划攻打楚国。

    晋国中行吴子向蔡昭侯求取财物，蔡昭公没有给，中行吴子便向范献子建议，辞谢蔡昭侯。

    五月，诸侯在皋鼬（郑地，今河南临颖）结盟。

    由于沈国人没有参加诸侯会盟，晋国让蔡国攻打沈国。

    夏季，蔡国灭亡沈国，俘获沈国国君嘉，后杀之。

    但召陵会见与皋鼬之盟并没有促使诸侯联合起来进攻楚国，反而是草草收场。

    究其原因，晋国在诸侯之中的主导地位日益衰减，晋国的卿大夫们心思各异啊，不能使诸侯顺服。

    七月，鲁定公回到鲁国。

    秋季，楚国因为蔡国灭亡沈国，包围蔡国。

    冬季，蔡昭公联合吴王阖闾唐成公进攻楚国。

    十一月，吴国军队攻破楚国国都郢都，楚昭王出逃。

    楚国大夫申包胥前往秦国，请求秦哀公出兵救楚，可秦哀公拒绝了。

    申包胥因此在院墙之下哭了七天七夜，一口水都没有喝，终于感动了秦哀公，秦国遂出兵救楚。

    这一年，二月，陈惠公去世，他的儿子公子柳继位，是为陈怀公。

    杞悼公在诸侯会盟时去世，他的儿子杞隐公继位，但就在同年，他就被他的弟弟公子遂所杀，公子遂自立为君，是为杞釐公（又称杞僖公）。

    皋鼬之盟后不久，刘文公去世。

    曹国公子露弑曹隐公，自立为君，是为曹靖公。