晋悼公十二年，即公元前五六二年，春，郑国人入侵宋国，这是因为郑国人畏惧晋楚之争，想要顺从晋国。

    四月，晋悼公与鲁襄公宋平公曹成公莒犁比公邾宣公腾成公薛宣公杞孝公小邾国国君齐国太子光，一起讨伐郑国。

    己亥，齐国太子光宋国向戌到达郑国，驻扎在东门之外。

    当天晚上，晋国中军将荀罃率军赶到西郊，往东进攻许国的旧地。

    卫国孙林父进攻郑国北部边境。

    六月，诸侯在北林会见，联军驻扎在向地，后又驻扎在琐地，包围郑国。

    在南门外显示军队，有派兵从西边通过济隧，渡过黄河。

    郑国人因此感到害怕，就向诸侯求和。

    秋，七月，诸侯在亳地会盟。

    范匄表示，如果盟辞不谨慎，必定会失去诸侯。诸侯往来疲乏而没有取得成功，能没有二心吗？

    于是就结盟，盟书说，‘凡我同盟：毋蕴年，毋壅利，毋保奸，毋留慝（tè），救灾患，恤祸乱，同好恶，奖王室。或间兹命，司慎司盟，名山名川，群神群祀，先王先公，七姓十二国之祖，明神殛之。俾失其民，队命亡氏，踣其国家。（凡是我们同盟的国家，不要囤积粮食，不要垄断利益，不要庇护罪人，不要收留坏人。救济灾荒，安定祸患，统一好恶，辅佐王室。有人触犯了这些命令，司慎司盟的神，名山名川的神，各种神灵，先王先公，七姓十二国的祖宗，明察的神灵将会诛戮他，使他失去百姓，丧君灭族，灭国亡家。）’

    楚国令尹子囊向秦国请求出兵，秦国右大夫詹率领军队跟随楚共王，由楚共王率军攻打郑国。

    郑简公前去迎接表示顺服，一切都在郑国人的预料之中。

    七月丙子，楚国人郑国人进攻宋国。

    九月，诸侯用全部的军队再次攻打郑国，楚国人没有救援郑国。

    诸侯联军在郑国显示军队，郑国人便派王子伯骈求和。

    九月甲戌，晋国赵武进入郑国和郑简公结盟。

    冬，十月丁亥，郑国子展出城与晋悼公结盟。

    十二月戊寅，诸侯在萧鱼会见。庚辰，赦免了郑国的俘虏，都加以礼遇放了回去。将斥候收回，禁止掠夺。晋悼公派叔肸通知诸侯。

    郑国人按照计划贿赂晋军，送给晋悼公师悝师触师蠲（三人皆为乐师），成对的广车軘（tun）车（皆兵车之名）各十五乘，盔甲武器完备，和其他的兵车一共一百乘，歌钟两列以及他们配备的镈磐。女乐两佾十六人。

    晋悼公把乐队的一半赐给魏绛，表示，您教寡人与戎狄部落讲和，来整顿中原诸国，八年之中，就此会合诸侯，如同音乐的和谐，没有地方部协调，请和您一起享受。

    魏绛辞谢，说，同戎狄讲和，这是国家的福气。八年之中，九次会合诸侯，这是诸侯顺从，国君的威灵，其他人的功劳，下臣哪里有出力呢？然而下臣希望国君既能安于这种快乐，又能想到它的结束。《诗》说‘乐只君子，殿天子之邦。乐只君子，福禄攸同。便蕃左右，亦是帅从。（快乐呀君子，镇抚天子的家邦。快乐呀君子，它的福禄与别人同享，治理附近的小国，使他们相率服从）’音乐用来巩固德行，用道义来对待它，用礼仪来推行它，用信用来保护它，用仁爱勉励它，然后才能安定邦国，同享福禄，召来远方的人，这就是所说的快乐。《书》说‘居安思危’想要得到就要又防备，有了防备就没有祸患。谨以此向国君规劝。

    晋悼公表示，您的教导，岂敢不承受命令。况且没有您的话，寡人无法对待戎人，不能渡过黄河。赏赐，是国家的典章，藏在盟府，不可以废除。您还是接受吧。

    魏绛于是从此有了金石之乐，这是合于礼的。

    秦国人进攻晋国来救援郑国，晋国士鲂认为秦军人少，便轻视秦军。

    十二月己丑，晋军与秦军在栎地交战，晋军大败。

    这一年，鲁国季武子作三军。