晋平公十七年，即公元前五四一年，楚国令尹公子围到郑国聘问，同时迎娶郑女。
楚国人率兵而来，郑国人因此对楚国人感到担忧。
正月乙未，公子围进入郑国。
出来之后，与晋国赵武齐国国弱鲁国叔孙豹宋国向戌陈国公子招蔡国公子归生郑国罕虎许国大夫曹国大夫在虢地（郑地）会见，这是为了重温宋国的会盟。
祁午对赵武说，在宋国的会盟，楚国人在晋国人面前如愿。如今楚国的令尹不守信用，这是诸侯都听闻的。您如果不做戒备，恐怕又会像在宋国一样。子木的信用为诸侯称道，尚且欺瞒晋国而凌驾晋国之上。况且像是公子围这样如此不守信用的人呢？楚国再次在晋国人面前如愿，这是晋国的耻辱。您辅佐晋国作为盟主，已经七年了。两次会合诸侯，三次会合大夫，使齐国狄人归服，使诸夏的东方安宁，平定秦国造成的动乱，在淳于修筑城墙，军队不疲弊。国家不疲乏，民众没有诽谤，诸侯没有怨言。上天没有降下大灾，这是您的力量。有了这样的名声，却用耻辱来结束，我就是害怕这个。您不可以不警惕呀。
赵武表示，我接受您的恩赐。然而宋国的会盟，子木有害人之心，我有爱人之心，这就是楚国能够凌驾在晋国之上的原因。如今我还是这样的心，楚国又不守信用，这就不是他所能伤害的了。我将要用信用为根本，遵循它而去做。譬如农夫，只要勤于除草培土，虽有会有灾荒，一定会有丰收的年景。况且我听说，‘能信不为人下（能守信的人就不会在别人的下面），我还是不能做到守信。《诗》说，‘不僭不贼，鲜不为则。（不超越本分，不危害他人，很少不能作为榜样。）‘这是因为守信。能够做别人的典范，不会在别人的下面。我的难处在于不能做到这点，楚国人不会成为灾患。
楚国令尹公子围请求使用全牛作为祭品，读过去的盟约，然后放在祭品之上。晋国人同意了他的请求。
三月甲辰，诸侯大夫结盟。
楚国令尹公子围使用了国君的服饰护卫。
鲁国的季孙宿攻打莒国，占取了郓地。莒国人因此在会盟上报告。
楚国人就对晋国人说，重温过去的会盟还没有结束，鲁国就进攻莒国，这是轻视盟约，请求诛杀鲁国的使臣。
晋国乐王鲋辅佐赵武，想要向叔孙豹索求财货，替他向赵武求情。派人向叔孙索要他的带子，叔孙豹不给。
这是因为叔孙知道用财货来免除自己的忧患，一定会给鲁国招致灾祸，可是不给乐王鲋财货，他一定不会罢休，就把衣服上的帛撕下一片，让使者送给乐王鲋，并说，带子太窄了。
赵武知道了这件事，表示，面临忧患而不忘记国家，这是忠心。想到为难而不忘记职守，这是守信。为国家而不惜一死，这是坚定。计谋以这三者为主体，这是道义。有了这四点，难道可以诛戮吗？
于是就想楚国人请求，表示，鲁国虽然有罪，它的执事不避祸难，畏惧贵国的威严而恭敬地从命。您如果赦免他，用来勉励您的左右，这还是可以的。如果您的官吏在国内不避困难，在国外不逃避祸难，还有什么可以忧虑的呢？忧虑之所以产生，有困难却不能治理祸难来了而不能守住，就是这样而来的。能够做到这两点，又忧虑什么呢？不安定贤能的人，有谁能跟从您呢？鲁国的叔孙豹可以算是贤能的人，请求赦免他，用来安定贤能的人。您参加会盟而赦免有罪的国家，又奖励了贤能的人，还有谁不高兴地望着楚国而归服你们。把疏远看成是亲近呢？国境上的城邑，一时属于那边，一时属于这边，有什么一定的呢？三王五伯的政令，划定疆界，在那里设置官员。树立界碑，写在章程法令之上。越过边境就要惩罚，尽管如此，也不是一成不变的。于是，虞舜的时候有三苗，夏朝时有观氏扈氏，商朝时有姺氏邳氏，周朝时有徐国奄国。自从没有英明的天子，诸侯相互争夺，交替主持会盟，难道能够一成不变吗？担心大祸而不计较小错，足以做盟主，又哪里用得着管这些小事呢？边境被侵削，哪个国家没有？主持会盟的，谁能治理得了？吴国百濮有利用的机会，楚国的执事难道只顾盟约而不去进攻吗？莒国边境上的事情，楚国不要过问，不要劳烦诸侯，不也可以吗?莒国鲁国争执郓地，已经很久了。只要对他们的国家没有大危害，可以不必去保护。免除烦劳，赦免善人，就没有不争相努力的。您还是考虑一下吧。
晋国人坚决向楚国请求，楚国人因此答应了他们，赦免了鲁国叔孙豹。
楚国令尹公子围设享礼招待赵武，赋《大明》的第一章。
‘明明在下，赫赫在上。天难忱斯，不易维王。天位殷适，使不挟四方。’
记于《诗经·大雅·文王之什》，乃是一首歌颂之诗。
赵武赋《小宛》第二章。
‘人之齐圣，饮酒温克。彼昏不知，壹醉日富。各敬尔仪，天命不又。’
记于《诗经·小雅·节南山之什》，乃是一首哀怨劝告之诗。
事情完毕，叔向说，公子围大概要成为国君了，只是不会有好结果。
四月，晋国赵武鲁国叔孙豹曹国大夫进入郑国，郑简公同时设享礼招待他们。
郑国子皮通知赵武，礼仪结束，赵武赋《瓠叶》。
‘幡幡瓠叶，采之亨之。君子有酒，酌言尝之。
有兔斯首，炮之燔之。君子有酒，酌言献之。
有兔斯首，燔之炙之。君子有酒，酌言酢之。
有兔斯首，燔之炮之。君子有酒，酌言酬之。’
记于《诗经·小雅·鱼藻之什》，乃是一首宴饮之诗，用在此处有用礼当微薄之意。
子皮通知叔孙豹，同时把赵武的情况告诉了他，叔孙于是告诉子皮，赵武请求用一献之礼。
子皮疑惑不敢决。等到举行享礼，郑国人准备了五献之礼（士一献，大夫三献，子男五献，大国上卿同子男，用五献）。
赵武辞谢，私下向子产表示，我已经向冢宰请求过了。
于是，郑国人就用一献之礼。
等到享礼接受，开始宴饮。叔孙豹赋《鹊巢》。
‘维鹊有巢，维鸠居之。之子于归，百两御之。
维鹊有巢，维鸠方之。之子于归，百两将之。
维鹊有巢，维鸠盈之。之子于归，百两成之。’
记于《诗经·国风·召南》，乃是一首描写婚嫁之诗。
赵武听了之后，表示，我不敢当。（从此处当知，《鹊巢》当有歌颂赞扬之意）
叔孙豹又赋《采蘩》。
‘于以采蘩？于沼于沚。于以用之？公侯之事。
于以采蘩？于涧之中。于以用之？公侯之宫。
被之僮僮，夙夜在公。被之祁祁，薄言还归。’
记于《诗经·国风·召南》，乃是一首描写宫女为祭祀而劳作之诗。
叔孙豹表示，效果献上薄礼蘩，大国爱惜而加以使用，岂敢不服从大国的命令？
子皮赋《野有死麕（jun》的最后一章。
‘舒而脱脱兮！无感我帨兮！无使尨也吠！’
记于《诗经·国风·召南》，乃是一首爱情之诗。
赵武赋《常棣》。
‘常棣之华，鄂不韡韡（wěiwěi)。凡今之人，莫如兄弟。
死丧之威，兄弟孔怀。原隰裒矣，兄弟求矣。
脊令在原，兄弟急难。每有良朋，况也永叹。
兄弟阋于墙，外御其务。每有良朋，烝也无戎。
丧乱既平，既安且宁。虽有兄弟，不如友生。
傧尔笾豆，饮酒之饫。兄弟既具，和乐且孺。
妻子好合，如鼓瑟琴。兄弟既翕，和乐且湛。
宜尔室家，乐尔妻帑。是究是图，亶其然乎？’
记于《诗经·小雅·鹿鸣之什》，乃是一首描写宴饮兄弟之乐之诗。
赵武表示，我们兄弟亲密而友好，可以别让狗叫了。
叔孙豹子皮曹国大夫都起立，下拜，举起酒杯。说，小国靠着您，知道免于罪过。
这次宴饮，参与的人都很高兴。
赵武出来之后表示，我再也不会见到这样的欢乐了。
周景王派刘定公在颖地慰劳赵武，让他住在洛水边上。
刘定公说，美好啊，禹的功绩！他的明德多么深远。如果没有禹，我们大概要变成鱼了！我和您戴着礼貌穿着礼服，来治理民众来面对诸侯，都是禹的力量。您何不远继禹的功绩，而大大庇护民众呢？
赵武回答，老夫唯恐犯下罪过，哪里能够考虑长远的事情？我们这些人苟且度日，早晨想不到晚上，哪里能够做长远的考虑呢？
刘定公回去之后，把这些告诉周景王，表示，赵武丢弃了神灵与民众，恐怕不能长久，活不过今年了。
五月癸卯。秦国嬴鍼到秦国，这是害怕受到秦景公的驱逐，自己离开。
他的车有一千乘，每隔十里就停放一批车，从秦国雍城一直到晋国绛城。
他设享礼招待晋平公，回去去进献的礼物，到享礼结束的时候一共往返了八次。
晋国司马女齐因此表示，公子鍼一定可以回到秦国。
公子鍼进见赵武，赵武问，您大约什么时候回去？
公子鍼回答，我害怕被国君放逐，因此留在这里，准备等到新君继位再回国。
赵武又问，秦国的国君怎么样？
公子鍼回答，无道。
赵武就又问，国家会灭亡吗？
公子鍼表示，为什么呢？一代国君无道，国家还不致于到达绝境。立国于天地之间，必然有辅佐的人。不是几代的荒淫。是不会灭亡的。
赵武又问，国君会短命吗？
公子鍼回答，会的。
赵武就询问，大约多久呢？
公子鍼回答，我听说，国家无道可粮食丰收，这是上天在辅佐他。少则不过五年。
赵武看着地上的影子，表示，早晨等不到晚上，谁能等待五年呢？
公子鍼出来之后，告诉别人，赵孟将要死了，主持民众的事情，苟且又担心自己活不长，他还能活多久呢？
六月，晋国中行吴与无终和各部狄人在大原（又称大卤，今山西太原一带）交战。
将要交战的时候，魏舒说，他们是步兵，我们是撤兵，两军相遇的地方地势险要。用十个步兵替换车兵，必然能够得胜。把他们困在险地，又能战胜他们。请全部改为步兵，从我开始。
魏舒于是毁掉战车，改为步兵的行列，五乘改为三伍（一乘三甲士，一伍五人）。
中行吴的宠臣不肯编入步兵，魏舒就杀了他示众。
晋国军队摆成五种阵势相互分离，两在前，伍在后，专在右翼，参在左翼，偏在前锋（两伍专参偏，皆为阵势之名），用此来引诱敌人。
敌人讥笑晋军，没有等到狄人摆开阵势，晋军迫近了他们，大胜敌人，这是因为运用了步兵。
冬，楚国发生内乱，楚国令尹公子围弑楚王，自立为楚国国君，
楚国右尹子干逃亡到晋国。
子干到了晋国，跟从的车只有五乘，叔向让他与秦公子鍼食禄相同，都是百人之粮食。
赵武说，秦公子富有。
叔向表示，根据德行得到俸禄，德行相等根据年龄，年龄相等根据地位。公子的食禄根据国家的大小，没有听闻根据富有来给予的。况且带着一千乘车离开他的国家，已经很过分了。《诗》说。‘不侮鳏寡，不畏强御（不欺侮鳏寡，不害怕强暴）’秦国楚国是地位相等的国家。
于是，就让子干与公子鍼根据年龄的大小排坐。
这一年，楚国国君楚郏敖被弑，楚国公子围成为楚国国君，是为楚灵王。
莒国发生内乱，莒国国君莒废公逃亡吴国，莒国人立公子去疾为国君，是为莒著丘公。