“飞控系统,全名飞行控制系统(r),这是飞行器的大脑。多飞行器的飞行、悬停、姿态变化等等都是由多种传感器将飞行器本身的姿态数据传回飞控,再由飞控通过运算和判断下达指令,由执行机构完成动作和飞行姿态调整。”
“飞控其实可以理解成为无人机的系统,主要是发送各种指令,并且处理各部件传回的数据。类似于人体的大脑,对身体各个部位发送指令,并且接收各部件传回的信息,运算后发出新的指令。例如,大脑指挥手去拿一杯水,手触碰到杯壁后,因为水太烫而缩回,并且将此信息传回给大脑,大脑会根据实际情况重新发送新的指令。”
“所以,检验一款无人机成功与否,最需要考验的不是那些炫酷的外形,也不是什么强大的硬件配置,而是飞控系统。”
“有了好的飞控系统,即使是一堆垃圾,也能够翱翔九天。”
“飞控是大脑,而在大脑内部又有多种不一样的所处功能区域,类似人的逻辑思维、智商情商、储存记忆等等功能,飞控自然也有相关的分区,其中包括了检测模块、控制模块、执行模块、供电模块等等一些列的区域。”
“这些区域看上去各不相同,但事实上只要衔接配合到位,能够让一架无人机起到脱胎换骨的变化。”
“目前具有悬停能力的无人机,基本上上面都配置了定位系统,主要用来确定无人机的轴和轴位置,而至于高度的z轴,则需要搭配上海平面测算仪器之类的东西,这些伴随着无人机的移动会产生庞大的数据库,所以想要处理的更快更加稳定,单纯的增加外形没有意义,而是应该优化无人机的飞控系统。”
这句话,萧阳是对着之前的那个学生说的。
那学生听到这话,面色微微有些泛红,萧阳话里的意思很明显,就是他过于纠结外形,却忽略了最为核心的东西。
虽然想要反驳,但他是在反驳不了。
因为萧阳说的,是事实。
萧阳像是没有看到他的表情变化一样,此时手上的动作不停,又抬头扫了一眼魏琛,继续开口道:
“悬停技术之所以困难,问题显然不仅仅只是出在位置坐标问题,还在于无人机的及时操控和反应能力,毕竟一架无人机飞行,无论是突如其来的障碍物还是恶劣的天气环境,人的大脑或许反应过来了,但无人机有时候却无法第一时间做出行动。”
“这里关系到的,就不仅仅只是无人机的飞控系统,事实上这里最大的问题是飞控系统和各个操作执行系统的衔接问题。”
“所有人都在想,如何增加两者之间的衔接,让执行系统能够更加快捷迅速的做出反应。”
“但在我看来,这或许却是有用,但收效其实并不大。”
“恰恰相反,这里面有一个更加简单地解决方案。”
“什么方法?”魏琛忍不住打断了萧阳的话,追问了起来,整个人脸上早已经被好奇所占满了。事实上不仅仅只是魏琛,周围的其他人此时也是一脸好奇宝宝的样子看着萧阳。
悬停技术,这是无人机最难的一个难关。
而在众人疑惑的时候,萧阳已经将四个旋翼分别安装完毕,随手指了指衔接旋翼的几跟线路,却没有回答众人的问题,而是反问道:
“看出什么了吗?”
众人忍不住看去,但却依旧一脸茫然。
萧阳的飞控主板弄的太乱了,如果不是近距离拿着观察的话,还真的不
知道这里面有什么问题。
到是魏琛,思索了一阵之后突然惊讶道:
“四翼电力输送都走了单独线路!”
此话一出,如同迎头一棒,顿时让所有人看清了其中的玄机。往常的无人机,在旋翼控制方面,基本上都有分组进行单独电力输送,比如上升下降的z轴有单独输送,轴的平面移动又是单独的电力输送,者能够增加无人机的操控性。
但萧阳这次,不仅仅只是如此区分,他的区分甚至精准到了每一个旋翼都走了单独电力,也就是说,只需要通过飞控系统,就能够对单独的旋翼机型控制转速和开关!
而这…
“神奇,太神奇了,利用各旋翼的单独电力输送,能够在关键时刻选择控制模式,以此来达到最佳状态!”魏琛惊呼起来,脸上早已经满是敬佩。
在场众人不是傻子,也明白了魏琛的意思。
看上去,只是一个单独的区分电力输送,但事实上却能够再次增加无人机的控制能力和反应速度。想一想,在关键时刻,无人机需要翘头或者完成一个翻转,这个时候只需要反方向开启一个平面旋翼,其他旋翼照旧就能够迅速做出反应。
道理很简单,但能够做到的…
萧阳,是独一份!
这人,是大神啊!
这个世界上,很多问题的解决方法最后回头看看似乎都很简单,但事实上很多东西在没有人能够解决之前,这些问题却困扰了无数人。不是他们傻,而是因为长时间的研发陷入的思维怪圈。
而萧阳,这个方法简单粗暴,却更加有用。
看似简单地一手,却让众人此刻眼中都绽放出了光彩,萧阳这简单的变化,解决了困扰在场众人多年的问题!
“牛逼,牛逼,竟然想到了这样的办法。”
“单独操控每一个旋翼,暂停供电或者反方向旋转,都能够轻松解决这些问题,而且因为这样的单独操控,有时候需要关闭某些旋翼的动力,那意味着还能够增加电池的续航能力!”
“这办法简直神了,我之前怎么没想到?”
“别想了,即使是你想到了又能怎么办,飞控系统你能够跟上吗,别看只是一个简单地电路拆分,但这意味着飞控系统需要配对做出相应的模式。
也就是说,这种看上去极为简单粗暴的方法,事实上对于飞控系统的要求却非常之高!”
“说的没错,电路拆分是个小时,最终问题除了在电源上还在飞控上,这样的庞大数据需要飞控进行分析计算。”
“大神,正儿八经的大神!”
“魏琛的眼光,真的不是盖的,虽然这个萧阳的无人机还没有起飞,但事实上任谁都能看出来,他这次赢定了。”
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