次日，韩遂派人押着零参沿城外隔沟走了一圈，向城中喊话劝降。城头上的兵卒只静静地看着，无人应答。
成公英带着军师府参军等去东部勘察地形，寻找设伏地和阻援地。
设伏地选在陇县东部二十里的恭门，阻援地选在陇县通往汧县陇坻道的陇关。
渭水河系的樊水穿过恭门，伏兵藏在东岸侧山后十里。陇关的伏兵也埋伏离陇关十里的山凹内。
选好后，韩宛部得令撤去东大营和东北角铁骑营及东南角铁骑营。于是，人马消失不见了。
阎行在蜀郡北部广柔县县城护理二征蜀郡受重赡父亲阎预已数月，阎预已康复，但山骨头，已不能再征战，留在西平亭庄苑家中闲养。
阎行赶到陇县联军西大营报到。
阎行刚满十八岁，尉迟延嘉和弘平不在，阎行的武艺是联军最好的了。
韩遂非常高兴在关键时候阎行回来，鼓励一番，命回韩宛部。
马腾在陇县县城东门城楼上观察东门外多日，不见联军一兵一卒。于是派出股哨骑探路，一直走过恭门十里，仍不见联军踪影。
韩遂怕马腾狐疑，释放零参，让零参进城向马腾送信，称东门已撤围，只要马腾离开陇县。
马腾这才深信不疑，连燃三日浓烟，呼唤援军接应。
第十日，马腾估计援军已到附近了，派输运官成烈带一千步兵守住恭门桥。
又派零参带一千步兵出东门直达陇关驻守，与汧县和隃麋县的援军接上头。
再派粮库官庞丰指挥每日二千城中庶民用车、马搬运三万石粮食到陇关。援军派氐民接受粮食运往隃麋县。
部分城中庶民随氐民和粮食迁往隃麋县；部分城中庶民押送空车返回，次日再加入新的城中庶民搬运二万石粮食到陇关。
如此往复，连运十日，六千庶民和三十万石粮食已转运去隃麋县。
第二十一日，马腾见联军并未攻击任何运输车队，于是大开东门，三千步兵和驮着约二万石粮食的一千匹马做前部在前开路，六千精骑兵护着将领们的家眷马队做中军，一千步兵殿后。每人身上背着一些粮食。
待马腾前部通过恭门桥，藏在侧山顶的韩遂命哨骑通知山后伏兵出击。一会功夫，侧山左右杀出两路，每路一千铁骑在前，四千精骑在后，直扑恭门桥樊水东岸。
马腾中军刚过桥三千骑，遭到联军二千铁骑和八千精骑的迎头猛烈冲击，顿时大乱，各自为战。
韩遂在侧山燃起浓烟，通知陇关方面动手。
马腾尚未过桥，命庞德带二千精骑过桥开路，自带一千骑和家眷跟随。一千步兵守桥。
联军北大营成公英、韩仁等带一万骑杀到恭门桥，很快杀光马腾的一千步兵，然后过桥冲击马腾中军。
马腾拼死抵抗，韩仁军太多，数百羌骑冲入马腾军家眷马队连刺死数人。
庞德带三百骑回身救出家眷，马腾跟上，二人一前一后，杀出一条血路向陇关逃去。马腾余部数千骑跟着突出联军骑兵人海。
追上已过桥的三千步兵，庞德带一千骑和步兵留下殿后，阻挡联军追兵。马腾带余下骑兵和家眷向陇关奔去。
陇关这边一千铁骑和韩宛带队的四千精骑得到韩遂的浓烟传信，立刻冲出伏击山凹，杀向陇关。很快就解决了马腾的一千步兵。
零参向东逃进援军大营，马翼、马超等带着六千骑援军一直在慈侯接应马腾和护卫运粮队。马翼等来夺陇关，双方对阵。
马超挑战，阎行刚回本部立功心切，拍马冲出阵来刺向马超。马超见来枪矛尖带旋滚，知遇强敌，忙抖起精神，一枪崩开。
接着马超回补一枪绞截，阎行举枪挑拨。
韩宛见二人前十五回合都在用轩辕十七星矛枪法，一攻一防。轩辕十七星矛枪法是以矛枪为本体，二十八宿星矛枪法是以人体部位为本体，故前者比后者好看。
凉州军界都传马超精通二十八宿星矛枪法和轩辕十七星矛枪法两套枪谱，阎行精通二十八宿星矛枪法。但从未有人见过阎行也会轩辕十七星矛枪法。
韩宛仔细观战，发觉阎行第十六回合就改用二十八宿星矛枪法了。马超不示弱，也换成二十八宿星矛枪法对攻。
两个猛将把战场当成练武场玩起来了，又斗了二十八回合不分胜负。马超开始用组内变招，阎行同样应对。
二十八宿星矛枪法分东方青龙七式、北方玄武七式、西方白虎七式、南方朱雀七式，每组组内变招共四十二套。
斗到七十回合，阎行急用二十八宿星矛枪法的跨组变招，马超从容不迫回应同武艺。
战到八十回合，韩宛恐阎行有失，鸣金，阎行拨马退回本阵，马超也不追赶，尚有体力在场中来回奔跑一圈才回归自阵。
接下来，马翼部属马抗、马锐、马闵、马詹、马穗轮流出战，韩宛军中韩冬、田乐、阳逵、韩回、韩砺五人出马应战。少年马抗平韩冬，田乐胜马锐，阳逵胜马闵，马詹胜韩回、马穗胜韩砺。
韩回、韩砺两名精骑部中的铁骑百骑长看来要弱于马腾的都尉马詹、马穗。
主帅韩宛出战，敌帅马翼出马应战，二人战了三十回合不想打了，磕枪示意，各自退回本阵。
马超救父心切，怂恿马翼。马翼只好下令全军冲锋，片刻间，二军万骑混在一处展开激战。
马腾带二千余骑和家眷逃到陇关，见前有堵截的数千联军，对着部兵大声呼喊冲过去，部兵拿出最后的力气，跟着马腾冲击联军后部。
韩宛见马腾军所剩不多，已达到事先设想好的结果，如不撤会遭到前后夹击，立刻带着部军，掩护伤兵，冲进侧山里消失不见了。
马腾夺得陇关，回身去救庞德。联军见马腾余部撤退并不慌乱，再追杀已捞不到好处，就返身收兵了。
马腾、庞德一前一后护着部军退走。
数日后，马腾派人来收尸。韩遂这才知道乱军中死人中竟然有一个重要人物，朝廷任命的陇县县长兼马腾任命的右扶风太守庞越。
但庞越不是战死，而是年事较高，突围途中马受惊吓，前蹄抬起，将庞越跌下马摔死。身上并无流血和伤口。
庞越是马腾妻庞香的祖父。联军将领顿感赚大了，解气。
但韩遂不想继续与马腾交恶，命人去陇县县城望族家中买来上好的西域香和丝绸包裹庞越。
写封给马腾的信：
一是明其岳祖父庞越之死乃自跌落身亡，实属意外，并非联军所杀。
二是双方应严管部下冲突，尽早恢复往日的交情。
三是朝廷在上邽县设永阳郡后，陇县是联军进军三辅的唯一通道。故提议马将军向三辅、上郡或北地郡进军，勿与联军争陇右的汉阳郡和陇东安定郡。
将信件、庞越尸身连同马腾其它战死的百人长以上级别的军官一同交给收尸马车队，礼送出陇关。其余战死的士卒就地安葬。
听到韩宛重述阎行陇关大战马超八十回合不分胜负，又会轩辕十七星矛枪法，在联军中名声大震，韩遂颇感欣慰，于是授以西凉给勇士的最高称号“健”，又奖励二百斤西域金币，晋升为别部司马。
从阎家在联军中的低级将领中选拔阎杰为百骑长，替代阎校
阎行暂不领兵，出征时做阳逵的副手，平时做韩宛一万八千军士的武艺教官。韩遂允诺待有余兵时仍让阎行领兵。
成公英清点战损和收获：
联军韩仁部死二百三十羌兵，伤一百五十羌兵；韩宛部死三百一十人，伤三百六十人；铁骑部死八十人，伤三十人。救出被马腾俘虏的一百汉兵。
联军占领陇县，仅获少许余粮，全部送给城中望族。
马腾四千灾民新步兵死一千一百二十人，伤三百六十人，降俘八百四十人，逃走一千六百八十人。
马腾从隃麋县带来的五千精骑和一千守城骑兵死一千零七十人，伤一千零一十人，降俘一百五十人，逃走三千七百七十人。
马腾援军死伤不详，但估计约三百人。联军共缴获二千五百匹马。
韩遂对马腾军颇为佩服。在此不利的情况下，马腾仍能带过半精骑逃走，非平日训练有素之师不可达也。
陇县之役期间，远在北地的先零羌零坚尚未出动，战事就已结束。成公英和韩桥一起重新估算马腾十四部的兵力、余粮、兵将家眷。
马腾本部，驻汉安郡隃麋县：七千七百六十汉步骑，军粮四十万石，汉兵将家眷六千五百口。
雕零赤部，驻隃麋县：二千二百先零羌骑，无独立军粮，先零羌民一万二千口。
雕零迭部，驻隃麋县：五百五十先零羌骑，无独立军粮，先零羌民二千口。
齐予部，驻隃麋县：一千八百氐骑，无独立军粮，氐民一万口。
齐川部，驻汉安郡汧县：一千八百氐骑，军粮九万石，氐民一万口。
零参部，驻安定郡鹑觚县：一千八百东羌奴骑，军粮九万石，东羌民三万五千口。
滇吾部，驻安定郡鹑觚县：三百五十羌骑，军粮九万石，句就种羌民二千四百口。
零坚部，驻北地郡北部灵州县和富平县：五千三百先零羌骑，军粮九万石，先零羌民四万五千口。
滇韦部，驻并州上郡漆垣县：一千沈氐羌骑，军粮九万石，沈氐羌民四千五百口。
良熙部，驻并州上郡漆垣县：六百牢姐羌骑，无独立军粮，牢姐羌民二千五百口。
王奎部，驻并州上郡漆垣县：六百虔人羌骑，无独立军粮，虔人羌民二千五百口。
封乾部，驻并州上郡漆垣县：六百零吾羌骑，无独立军粮，零吾羌民二千五百口。
滇甫部，驻并州上郡漆垣县：六百马兰羌骑，无独立军粮，马兰羌民二千五百口。
雷敦部，驻并州上郡漆垣县：六百新平羌骑，无独立军粮，新平羌民二千五百口。
合计二万五千五百六十步骑，军粮八十五万石，民十三万九千九百口，占六县。马腾的东羌系兵力较上次核数少七千八百人，约去掉二成。
隃麋县、汧县二县集中了一万四千一百一十步骑、二万零五百刚迁来的家眷民，合计有三万四千五百一十人，一年需粮六十三万石，而军粮只剩四十九万石，故预计下年秋收后马腾就会断粮。
韩遂评判，已基本达到了最初设想的将马腾部减到三万兵力以内和挤出陇右，应继续保留马腾部做为联军和李傕之间的屏障。
命暂时留在军师府任参军的原陇县县长赵璜回陇县继续任县长。
命韩桥与隃麋县齐予、汧县齐川接触，设法以缺粮为由将马腾请出二县，去和李傕争夺三辅其它县城。