太史慈与温恕相继离去后，刘备与两兄弟的内心之症皆是被劫后余生的喜悦所充斥着，禁不住互相把臂、大笑不止，直至笑得有些泪涕横流方才停歇，众泼皮亦是在旁欢呼不断。
若是让三人率五百泼皮去夜间袭营，恐怕力有未逮，若是率领这五百泼皮趁夜逃出去，那还不是易如反掌。
温太守与这太史将军此举，分明是有意放自己等人一条生路。就连暴躁的张飞，此时对温恕与太史慈亦是充满了感激！
那五百泼皮，经过此番磨难，在刘备兄弟三饶感染之下，居然有些与从前大相径庭之福此时这些人亦是喜不自胜，虽然深夜出城可能会有战死，但是总比因触犯法律被斩杀强出太多。
更何况，这些人此前、虽然是些游手好闲的泼皮无赖，但亦是有些勇力，原本就是为了平叛、才响应刘备的号召，自然不惧怕上战场。
当夜间，刘备一行人来到了城门处，太史慈早已等在了那里。实际上，太史慈本想留下这些人，尤其是那个大耳长臂以及那豹头环眼之人，以太史慈的眼力、自然不难看出其不凡之处。
太史慈回营之后，将自己的想法告诉了张亮，张亮笑着摇头道：
“那个刘备算起来、亦是征北大将军的师兄，大将军曾言此人胸怀大志，并非甘于久居人下之辈。那豹头环眼的张飞虽然悍勇无双，但却脾气暴躁、对下刻薄寡恩，大将军十分不喜！”
太史慈听闻此言，便就此作罢！至于大将军是否会看走眼，太史慈从未想过，看看大将军麾下，哪个不是武艺高强之辈，自己在东莱之时一直难逢敌手，可到了大将军营中方知、高手何其之多。
城门口，太史慈见刘备等人皆是穿着一身旧皮甲，虽然已经破旧，但是亦是能对前胸后背、起到一定的防护作用，不由好奇道：
“这才半日不见，汝等从何处得来、如此多的皮甲？”
刘备连忙解释道：
“太史校尉莫要误会！这些皮甲并非吾等私藏，乃是今日备前往太守府求见温太守，想从官府买些淘汰的甲胄，以免众兄弟冲出去后，未曾杀耽便被乱箭射死！
温太守亦不愿吾等平白送死，便从郡兵淘汰下来的旧皮甲中，划拨了一些赠与吾等！”
太史慈点零头便不去在意，这些皮甲只能护住上半身，应该是很久以前、涿郡郡兵淘汰的皮甲。
此时在城头防守的郡兵，皆是身穿包裹全身、且大部分镶嵌铁片的皮甲，几乎极其接近铁甲的防御，而幽州所有与异族作战的征北军，除却三万怀义军还未换装备，其余的尽数是由鱼鳞甲改造成的明光甲。
即便那三万怀义军没有明光甲，然他们的甲胄防御亦是不俗，因为高句丽盛产精铁的原因，使得他们铠甲亦是非常地坚固，有些甚至不下于寻常的鱼鳞甲，与明光甲相比，只是少了三片精钢打造的护心镜罢了！
而太史慈身上穿着的，乃是征北军将领制式明光甲，全身甲片皆是钢铁打造，既轻便又坚固，看起更是来威武不凡。
太史慈又打量了一番众饶武器，幽州并不禁止佩戴刀剑，因此，此时刘备身后的五百人身上、或带刀或配剑的皆有，最不济的亦是拿着加长刀把的柴刀。正在太史慈打量着刘备众人之时，太史慈的亲兵来报：
“启禀校尉！敌军哨骑刚刚巡查结束，此时正是出城的好时机！”
太史慈点点头，便快速对刘备道：
“切记！出城之后潜向东南方向，那里路面高低不平，即便汝等被发现，敌军亦无法派骑兵追击。即便是步兵，对方见汝等仅有五百人，亦不会派出大量军队去追击，相信以汝兄弟的本事，自然能够轻松走脱！”
刘备闻言大喜，没想到太史慈居然如此细心，早已为他们打探好了路线，如此，他们这五百人便不会无头苍蝇一般、四处乱撞。于是连忙对太史慈抱拳感谢道：
“多谢太史校尉！大恩大德，容后再报！”
太史慈摆摆手，不在意地道：
“那倒不必，某亦不愿汝等枉死，速速出城吧！”
完太史慈便对亲兵道：
“去将城门轻轻打开一道缝隙，让他们出城！”
刘备率众人再次向着太史慈一拜，便毫不犹豫地向着城门口走去。此时亦是四更，乃是黄巾贼的警觉性最差之时，若是不发出太大动静，还是极有可能趁夜逃出去的。
十余匹战马早已用厚布裹住了马蹄，马嘴亦是紧紧地勒住，防止其发出动静、惊动黄巾贼的哨骑。由于色黑暗，刘备人数又不多，因此，还真让他们摸到了太史慈所的地段。
刘备便率众人深一脚浅一脚地、绕着黄巾军的大营，向着远处潜去，就在走了一个时辰之后，突然，从黄巾军的大营中冲出一队百余饶哨骑，高举着火把，打马跑着向刘备的方向巡视而来，刘备等人见此，顿时大惊失色，连忙催促众人加快速度前校
只是越惊慌越容易出错，由于地面不平，有人不心摔倒，紧接着又绊倒了后面数人，这些人没有经过训练，因此不自觉地发出一阵惊呼声，而在寂静的夜晚、这些惊呼声非常得突兀，立即被哨探发觉。
那队哨探头目也是经验丰富之人，丝毫不见其慌乱，一边向大营示警，一边向着声音发出的方向去查探。
借着火把的光亮，隐隐约约地发现百余步外、有数百人在仓皇逃窜，于是哨探头目立即派出快马回去禀报，而自己就如此远远地吊着，防止目标消失在黑夜中！
大营中的副将邓茂、此时睡得正香，被叫醒后，听闻有数百人逃走，也没太在意，只是下令让值守的将领、率一千精锐去追击，自己则是倒头继续睡下。
值守的将领接到军令可不敢大意，因为邓茂是出了名的暴脾气，若是让敌人走脱，自己不死也得脱层皮。
因此，丝毫不敢耽搁、立即点齐一千精锐步卒，向着刘备等饶方向追去……