高宗皇帝闻言皱眉道：“人主亲札，非所以取信，其取信于天下者，以有御宝。今朕退处别宫，不与国事，用何符玺以为信？自古废君杜门省愆，岂敢更预军事！”苗傅等人跪于其面前，泣告再请。

    无奈之下，高宗皇帝只得亲书手诏于韩世忠道：“知卿已到秀州，远来不易。朕居此极安宁。苗傅、刘正彦本为宗社，始终可嘉。卿宜知此意，遍谕诸将，务为协和以安国家。”

    苗傅等人执书告退，出宫之后苗傅以手加额道：“乃知圣天子度量如此！”于是立即遣杭州兵马钤辖张永载持手诏到韩世忠军中。

    韩世忠观手诏后良久方言道：“主上即复位，事乃可缓。不然，吾以死决之。”张永载将其言语回报，苗、刘二将听后面如土色，只得派兵前去抵抗。

    吕颐浩、张浚军先后到达临平，并以韩世忠为先锋，直往杭州。苗翊、马柔吉负山阻河为阵，中流植鹿角，梗行舟。世忠舍舟力战，张俊继之，刘光世又继之。贼军少却，韩世忠复舍马操戈而前，令将士曰：“今日当以死报国，面不被数矢者皆斩。”于是将士士皆用命。贼军列神臂弩持满以待，韩世忠嗔目大呼，挺刃突前，苗翊所部人马被其胆气所摄，未及放箭，阵型已乱，于是大败而逃。

    此时杭州城中，朱胜非等对太后言道：“臣等召苗傅、刘正彦等到都堂，谕以今国家多事，干戈未弭，当急防秋之计，睿圣皇帝宜还尊位、总万机，苗傅等一皆听从。”

    太后点头下诏曰：“甚契吾心，可依所请。”朱胜非于是率百官上第一表，请高宗皇帝还宫，被其婉拒。

    随后太后诏谕高宗皇帝入宫相见道：“今日朔日，宜入见禁中。”

    高宗皇帝回道：“臣疾作，已奉表起居，容臣望日趋诣。”

    太后无奈，又下诏道：“嗣君冲幼，强敌未宁，事尤急于防秋，理难安于垂箔。臣僚恳请，不可重违，宜复御朝，以安中外。

    百官再次上奏请求复辟，高宗皇帝答道：“太后垂帘，当共图国事；不然，不敢独当。”太后诏谕许之。

    百官三表奉请，高宗皇帝始出睿圣宫，百宫于宫外跪迎。高宗皇帝来至殿外，犹豫再三，仍未肯进。朱胜非再请，于西廊外把笏板插在腰间，亲自搀扶高宗皇帝上马回宫，杭州百姓夹道焚香，众情大悦。

    高宗皇帝回宫后与太后同御前殿，太后垂帘。高宗下诏道：“朕顾德弗类，遭时多艰，永惟责躬避位之因，专为讲好息民之计。今露章狎至，复辟为期，朕惟东朝有垂帘保佑之劳，元子有践阼纂承之托，太后宜上尊号曰隆祐皇太后，嗣君宜立为皇太子。所有三月六日赦书应干恩赏等事，令有司疾速施行。”并下诏尊太后为隆祐皇太后，立嗣君为皇太子。又下诏任苗傅为淮西制置使，刘正彦副之。复年号为建炎。

    苗、刘二将知各路勤王兵马已至，恐被秋后算账，便面见高宗皇帝，请设盟誓，两不相害，又请赐金劳遣，高宗皇帝皆准。苗、刘二将退诣都堂，趣赐铁券，朱胜非命所属检详故事，如法制造。随后二人引精兵二千，与部将十数人夜开涌金门而去。

    韩世忠、张俊、刘光世率兵入城，行至宫门。韩世忠欲入，其部将张介道：“不可，虽闻二贼已去，尚未可知。”

    此时高宗皇帝闻得诸将入城，心中欢喜，步行至宫门迎接。方一见面，便执韩世忠之手恸哭道：“中军吴湛佐逆为最，尚留朕肘腋，能先诛乎？”

    韩世忠道：“陛下勿忧，叛臣皆诛，以正国法！”于是便召吴湛前来。吴湛不知何意，来到跟前，韩世忠见状，不动声色上前握住吴湛之手。吴湛正在疑惑，突然手上剧痛，只见韩世忠一脸阴沉，喝道：“汝胆色甚好，竟敢从贼逼宫！”

    吴湛闻言大惊，急忙甩手想要逃脱，但韩世忠力大，紧握其手不放。吴湛虽百般挣扎，却是脱之不出。韩世忠心中愤恨，手上更加用力，忽听吴湛惨叫一声，原来中指竟被韩世忠生生捏断。

    见吴湛疼痛倒地，缩做一团。门下禁卫见状将韩世忠团团围住，其凛然不惧，按剑叱之，众禁卫无敢动者。韩世忠随即下令，将吴湛与王世修于当街斩首，号令于宫门外。

    随后吕颐浩、张浚大军也已入城，自此苗刘兵变平息，高宗皇帝终于放下心来，回想这些时候自己每日如坐针毡，生怕某日便人头落地之心情，不禁心中后怕。心中暗下决心，定不可使外将独专其军，须有心腹精锐时刻拱卫禁宫。

    待得心绪稍宁，高宗皇帝诏谕封赏，追赠王渊开府仪同三司。起复定国军承宣使、带御器械、鄜延路马步军总管、御营平寇左将军韩世忠为武胜军节度使，充御营左军都统制。宁武军承宣使、带御器械、秦凤路马步军副总管、御营前军统制张俊为镇西军节度使，充御营右军都统制。秘阁修撰、知平江府汤东野充徽猷阁待制。朝奉大夫、知常州周杞充右文殿修撰：自馀将佐，咸进官二等。

    随后张浚进言道：“逆臣苗傅、刘正彦引兵遁走，请行下诸州，生擒傅、正彦者，白身除观察使，不愿就者赏钱十万缗，斩首者依此。搏获王钧甫、马柔吉、张逵、苗瑀、苗翊，并转七官。其馀官兵、将校，并与放罪，一切不问。仍降黄榜晓谕。”高宗皇帝从之。

    韩世忠请战道：“贼拥精兵，距瓯、闽甚迩，傥成巢窟，卒未可灭，臣请讨之。”高宗皇帝点头许之。

    临别之时，韩世忠问道：“臣誓生获贼，为社稷刷耻，乞殿前二虎贲护俘来献。”高宗皇帝大喜，命宫中两名卫士率韩世忠一同出兵，临行时更亲自为韩世忠饯行。

    随后韩世忠领命起兵追击苗、刘二人，下得朝堂，朱胜非又嘱咐韩世忠道“请太尉速追讨，毋令其过江。”韩世忠点头称是，而后率兵出城而去。

    此时苗傅、刘正彦出杭州向南进犯富阳县，统制官乔仲福沿途追击，二人兵败而退。随后又犯桐庐县，及至白沙渡，所过燔桥以阻官军。之后再犯寿昌县，黥民充军。攻到衢州时，被守臣胡唐老击退。

    无奈之下苗刘二人转道进犯常山县，而后攻破玉山县，屯兵沙溪镇。此时统制巨师古自江东来，与乔仲福、王德会于信州。苗刘二人闻之，急起大军屯于衢、信二州之间。

    此时的苗傅与刘正彦已至山穷水尽，四处兵马齐来征讨，见其败势已不可免，手下将士亦有二心。其部将张翼夜斩马柔吉父子与王钧甫后率部出逃，降于江、浙制置使周望，周望受降后上报高宗皇帝，于是龙颜大悦。