西羌国王彻里吉，自曹操时期就和中原的关系保持得很好，而且曹操年年进贡，他手下有一文一武，都是当地十分有名的，文是丞相，叫做雅丹，武是越吉元帅，正好魏国使者带着一些金银和书信来到了羌国，先是去见了丞相雅丹，送了一些礼物，说明了求救的意思。雅丹带着他去见了国王，将书信和礼物呈上，彻里吉看完了书信，和众人一起商议。
雅丹建议道：“我们和魏国的关系很好，并且魏国每年来进贡，如今魏军的都督来求救，并且说要和亲，应该出兵去协助。”
彻里吉听从了这个建议，任命雅丹和越吉元帅率领羌族兵马十五万，都带着弓箭、枪刀、蒺藜、飞锤等武器，还有一些战车，用铁叶裹钉，装载粮食军器，还出动了骆驼和马车，成为铁车兵，两人辞去了国王，带着兵马直接进攻西平关，守关的蜀将是韩祯，得知这个消息后，马上派人带着书信去通知了孔明。
孔明听后，十分惊讶，询问众人道：“你们谁能去退羌族兵马?”
张苞和关兴回应道：“让我们去吧！”
孔明道：“你们两人去是可以的，但是对路途不熟。”说完将马岱唤来，道：“你对羌国那里的情况比较熟悉，也在那里居住了很久，可以作为向导。”于是起精兵五万，交给了关兴和张苞。
关兴和张苞带着兵马离开，走了几天后，很快就遇到了羌族兵马，关兴先带着百名骑兵登到山坡上面去看，只看到羌族兵马用铁车相连，走到哪一处都可以结寨，车上摆满了武器，就好像是一座会移动的城池。
关兴观察了很久，没有什么破敌的计策，回到营寨后，和张苞和马岱进行商议，马岱道：“等到我们面对面观察一下，再来想想，看有什么其他的办法吧。”
到了第二日，兵分三路，关兴在中间，张苞在左边，马岱在右边，三路进军前进，羌族阵里，越吉元帅手挽铁锤，腰悬宝雕弓，跃马而出，显得十分兴奋，毕竟很久没有上战场了，关兴招三路兵马前进，忽然看到羌族兵马在两边，中央放出了铁车，如潮涌一样，弓箭发射出来，蜀军从来没有遇到过这样的战术，没有预兆，不打招呼，近距离就射箭了，马岱和张苞连忙带着兵马退去，关兴一支军队，被羌族的兵马包围，直接往西北角上去了。
关兴被困在核心，左冲右突，不能脱离，铁车缩小了包围圈，就好像城池一样，蜀军首位不能相顾，关兴往山谷中寻找道路离开，一直到了晚上，只看到一簇皂旗，蜂拥而来，是一个羌族的将领，手里提着一个大铁锤，大喊道：“小将哪里走！我就是羌国越吉元帅。”
关兴加快了速度，往前面逃去，尽力纵马加鞭，忽然遇到一处小溪，马匹不能跨越，只能回头和越吉单挑，由于对方外貌看起来恐怖，关兴的心理防线被击溃了，武艺也发挥不好，抵挡不住，只能往溪水中逃走，被后面追来的越吉赶到，铁锤打来，关兴连忙躲过，然而铁锤却打中了马胯，马匹吃痛，在溪水中倒去，关兴也被马匹给摔了出去，落在水中。
忽然一声大喊，背后越吉连人带马，倒在了水中，关兴从溪水中站起来，观看发生了什么事情时，只见岸上忽然出现了一道红影，威猛异常，将羌国兵马杀退，关兴提着刀来砍越吉，其偷偷游水离开，关兴得到了越吉马，牵到了岸上，整顿了马绳，将青龙偃月刀带上马。再去看那个猛将，还在前面追杀羌国兵马，关兴暗自想着，到底是谁来救我性命，我一定要见见他，好报答他的恩情。
等到距离近了，关兴在云雾之中，终于隐约看清楚了那个大将，面如重枣，眉若卧蚕，绿袍金铠，提青龙刀，骑赤兔马，手绰美髯，这分明就是自己的父亲关羽啊。
关兴十分惊讶，忽然关羽用手指着东南方向，道：“我的儿子可以速速往这条路离开，我会保护你回到营寨中。”说完便消失不见。
关兴得到提示，连忙往东南方向走去，到了半夜，忽然一队人马到了，为首那人正是张苞，询问道：“你见过二伯父关羽么？”
关兴听后十分惊讶，道：“你是怎么知道的呢？”
回道：“我被羌国铁军追得很厉害，忽然二伯父关羽从天而降，将羌族兵马惊退，指道：“你可以从这条路去救我的儿子！”于是我就带着兵马赶了过来，正好就遇到你的。
关兴便将红影将军如何协助自己脱围的事情说了，两人唏嘘不已，共同回到营寨，马岱去接应着，对两人道：“这里的兵士我们没有办法对抗，我守住营寨，你们两人速速去汇报丞相，看能用什么办法破敌？”于是关兴和张苞两人连夜去找丞相孔明，说明现场的情况。
孔明叫来赵云、魏延各自带着一队人马埋伏，然后点了三万军马，带了姜维、张冀、关兴、张苞，亲自来到了马岱的营寨休息，等到第二日，到高处去观看情况，看到铁军络绎不绝，人马纵横，往来奔驰。
孔明只是微微笑道：“这个其实也没有什么难度。”招来马岱和张翼吩咐了计划。
两人离开后，又喊道了姜维，准备亲自指导一下，便询问道：“你可知道怎么破战车么？”
姜维道：“羌国兵士打仗都是靠着蛮力的，哪里能知道计谋呢？”
孔明笑道：“还是你知道我的心意啊，如今天空彤云密布，风吹得厉害，按照这个情况，明天自然会降下大雪，我们的计谋可以施展了。”于是让关兴和张苞两人带着兵马去埋伏了，又派姜维带着兵马出战，只要是铁军兵马来了，就往后面退就是。营寨的口子就这么虚掩着，放一些旌旗，不增设兵马，一切准备就绪。
那时正是十二月，果然开始落雪，姜维带着兵马出战，越吉带着铁军出来，姜维边战边退，羌国兵马追到营寨跟前，姜维从营寨后面离开，羌国兵马在营寨外面观看，只听到里面传来了鼓琴的声音，四面都竖着一些旗子，连忙回去汇报。