并肩王杨林，率领三军将士，列开“锥形阵”，对瓦岗军发起冲击。徐世积则以“雁翅阵”迎敌，双方一场厮杀混战。
眼看凭着并肩王的神勇无敌，就要直取瓦岗军中路，击溃瓦岗军之时，忽然自己后方阵脚大乱，激烈的喊杀之声，从后面传来。
杨林吃惊之下，回头观看，不由大惊。只见铺盖地的瓦岗军，从自己的后方包抄上来，杀得自己的人马阵形大乱，隋军后方最是空虚薄弱，哪经得住瓦岗军主力的奋勇冲杀，眼看无数隋军，四处溃败。
原来，从后面杀出的这支人马，正是翟让、王君可率领的五万人马。他们二人按照军师徐世积的吩咐，带着大将丁虎、丁庆，金甲、童环、四人，率领五万人马，在卧虎山口处设伏，见并肩王大队人马进入卧虎山之后，便悄悄跟踪过来。
双方一开始交战，翟让、王君可便率领人马，从背后突袭杨林，杀得杨林大败。
杨林腹背受敌，顿时无心恋战。为了避免全军覆没，急忙命令三军将士改变阵型，奋力往外冲杀。
好在徐世积临时改变主意，只求击溃杨林，并未采取合围歼灭的战术，当然，那样的话，徐世积也会付出惨重的代价，毕竟尚一千，自损八百们也不划算。借此机会，杨林和他的太保们，终于杀出一条血路，仓皇逃回齐州城。
并肩王杨林一场惨败，回到了齐州城。府衙被侯君集到处放火，大火过后，一片狼藉。杨林气急败坏，吩咐手下，“速去城外，招宇文成都来见本王。”
宇文成都接到杨林的命令后，只得速来拜见并肩王。
杨林满面怒容，责问宇文成都，“本王发出调令，命你火速前来增援，你为什么按兵不动，迟迟不发援兵来救？”
宇文成都羞愧的道，“回禀王爷，昨夜里，我料定伍云召为了营救朱灿，会采取行动，所以设下埋伏。果然伍云召率人前来劫营。我们一场大战，杀得伍云召大败，而且我还眼睁睁看着雄阔海和伍锡二人，被我射落马下。于是我求胜心切，便继续追杀伍云召，谁知这竟然是贼人诱敌深入之计。先是故意率兵劫营让我上当，更有雄阔海、伍锡诈死，害我轻敌，失去戒心，将我诱入断崖拦路，两面环山的绝境之中，然后封住出口，将我困在里面。我率人数次突围未果，手下人马也是疲惫不堪，死伤惨重。一直激战到午时已过，对方才将人马退去，我返回大营，将士们疲惫不堪，筋疲力竭，根本已经无力再战。”
并肩王杨林闻言，气得一句话也不出来。
宇文成都道，“王爷，这些贼人实在狡猾，极难对付，我们将来如何才能......？”
杨林无力的挥了挥手，宇文成都不再多言，恭敬的退了出去。
齐州城西北三十里，黄河渡口岸边，一艘大船停靠在岸边。大堤的路边，伍云召带着一队人马，焦急的等待着。
很快，从大路上疾驰而来几匹快马，身后也是跟着一队人马。随着距离越来越近，终于看清，来人竟然是徐世积和秦琼、单雄信等人。
众人相见，纷纷翻身下马，快步向前，见面之后，互相拱手施礼。朱灿和伍云召，热情的拥抱在一起，更是哽咽难言。
旁边一架马车停靠路边，随着车帘一挑，伍云召的儿子伍登，从马车上一跃而下，飞快的跑向伍云召，一边跑一边喊。“父亲，父亲。”
朱灿回头看着伍登，笑语盈盈的对伍云召道，“你看这子，就是沉不住气，自己跑过来找你了，看来还是你们父子情深啊。”
伍云召笑着看到儿子跑过来，蹲下身子张开怀抱，伍登扑入怀中，父子二人紧紧拥抱在一起。
看到父子二人亲昵够了。徐世积才缓步走上前来，对伍云召道，“南阳侯，凤鸣王李子通，虽是你的表兄，但恕在下直言，此人平庸无能，胸无大志，难成大器啊，南阳侯在其麾下，恐怕一身才能难以施展。我和瓦岗寨众位兄弟，力邀南阳侯上瓦岗山，和我们一起共创一番大业，不知南阳侯意下如何？”
“这？”伍云召迟疑道，“我若不率兵返回河北交令，凤鸣王必然实力大受损失，如果隋军趁机报复，我伍云召岂不以怨报德？从此如何立于地之间？”
徐世积道，“我们倒不会急于一时，此次我们两人合作，在齐州大败并肩王，依照并肩王的性格，他征战一生，几乎未有败绩，这次一场惨败，一定心有不甘，不出多久，必然会卷土重来，报今日之仇。倘若那时，南阳侯坐镇河北，再与我们遥相呼应，牵制对手，我们一定还会再次打败杨林。只是请南阳侯记住，我们瓦岗寨的大门，随时为南阳侯敞开，欢迎南阳侯的到来。”
伍云召抱拳道，“多谢徐兄抬爱，日后有缘，伍云召一定登上瓦岗山，拜访诸位英雄。”
最后，徐世积和伍云召拱手告别，各自离去。
回到瓦岗山不久，秦琼就被魏公李密封为瓦岗军的三军统帅，单雄信为副帅，协助秦琼，共掌帅印。两人在瓦岗山操演人马，训练将士，准备迎接新的胜利。
并肩王杨林惨败之后，实力受损。但是他绝对不会就此停止剿灭瓦岗寨的步伐。而且他他知道，如果此时不能剿灭瓦岗寨，他日一定成为大隋的致命威胁。当年兄嫂托孤重任，言犹在耳，都在激励杨林，重拾信心，誓保大隋江山。
于是，并肩王杨林决定，亲自赶赴东都洛阳，面见皇帝，向皇上请旨，允许自己在全国各地，调兵遣将，准备再次筹集人马，剿灭瓦岗寨。
正是：首遭重挫心不甘，忠勇只保隋江山。
一腔热血空抛洒，难换炀帝回头怜。