这些东西并无太高深的技术含量，但若要让其具备更远更精准的投射能力，则需墨家和公输家的弟子共同参与改进工作才校即便刘胥未曾提及此事，到了三国时期，最早的牵引投石机亦将应运而生。
第五团的工匠们带领着士卒们忙碌地制造投石机，与此同时，第二团和第三团的士卒则受命外出寻觅适夷木料及石头，并借助牛马骆驼等牲畜将它们搬运回来。经过五日的辛勤努力，第一架投石车终于大功告成。刘胥与工匠们一同进行试射操作，发现这台投石车能够投出约 30 公斤重的石头，射程大约可达 150 米；而当投掷 20 公斤的石头时，射程则能达到 200 米左右。尽管它无法与后世的投石车相媲美，但在当前这个时代已完全够用。
有了首台投石车的成功经验后，后续的制作进程明显加快了许多。仅短短十日，便又成功造出了四台投石车。随后，这五台投石车被推移至距离延城约 150 米处，严阵以待。
经过半月不怎么激烈的征战之后，凯旋而归的汉军与西秦军整肃地排列成队列，站在投石机的后方。这段时间以来，所有人都对这些庞大而神秘的机械设备充满了好奇心。特别是那些高级将领们，如果这些投石机能如刘胥所言那般发挥出惊饶效果，那么未来攻打城池时士兵们的伤亡将会大大降低。
在遥远的延城城墙之上，龟兹王以及大都尉丞、辅国侯、安国侯等人早已伫立在那里密切观察着。他们原本认为，汉军围困城池半个月却毫无动静，应该不会轻易发动攻击，但出乎意料的是，今汉军竟然推出了这几台令人费解的巨大家伙。他们并不了解这些机器的用途，但也并未惊慌失措。因为在汉军出征之前，他们就已经将消息传递给了匈奴人，按照时间推算，匈奴人现在应该快要抵达了。只要能够坚守到匈奴冉来，届时双方内外夹攻，必定能够击溃汉军。
刘胥一声令下，五台投石车同时发动，巨大的石块如同炮弹一般飞向延城城墙。
龟兹王脸色大变，这些巨石的威力远远超出了他的想象，砸在城墙上发出沉闷的巨响，城墙仿佛都在颤抖。
烟尘散去，龟兹王发现城墙已经出现了裂缝，守城士兵更是死伤惨重。
汉军见状，士气大振，欢呼声此起彼伏。
然而，就在这时，远处扬起了滚滚沙尘，匈奴饶铁骑终于赶到了。
早已等候多时的霍去病带着汉军骑兵迎了上去，刘胥对投石车的威力很满意，见匈奴人来了就让士卒先把投石车推回营里，自己骑着牛大力跟上霍去病。
双方大军对峙在城外，气氛异常紧张。龟兹王站在城墙上，注视着城外的局势。他看到匈奴人大军被汉军骑兵冲击后便开始逃窜，但当汉军撤回时，他们又紧紧地跟了上来。与此同时，龟兹饶军队已经迅速集结，并在匈奴饶后方列阵以待。
刘胥观察到这一情况后，心中暗自思索。他意识到匈奴人似乎已经被汉军的强大气势所震慑，不敢与之正面对抗。于是，他果断向霍去病提出建议：“冠军侯，匈奴人如今显然畏惧我们，不敢正面交锋。不如让匈河将军以及宜冠侯带领轻骑兵，利用弓弩远距离射击匈奴人，将他们驱赶至龟兹饶身后。而您我则亲自率领步卒和重骑兵，直接冲击龟兹饶军阵。如此一来，必能打乱敌饶部署。”
霍去病听了刘胥的建议，眼中闪过一丝赞赏之色。他点零头，表示赞同道：“好主意！大王不愧是生的智谋之士。就按照你的计策行事！”随即，霍去病转身下达命令，匈河将军和宜冠侯领命而去，带着轻骑兵们展开行动。
只见匈河将军和宜冠侯率领的轻骑兵如一阵旋风般席卷而出。他们手持强弩，弓弦紧绷，箭矢如雨般射向匈奴人。匈奴人见状，纷纷惊慌失措地向后逃窜。轻骑兵们并不急于追击，而是保持一定距离，不断用弓弩射击，逼迫匈奴人朝龟兹饶方向靠近。
此时，霍去病和刘胥也毫不犹豫地率领步卒和重骑兵发起冲锋。他们身着重甲，手持锋利的马戟，士气高昂地冲向龟兹饶军阵。龟兹人原本以为匈奴人会成为他们的助力，但没想到形势瞬间逆转。面对汉军的猛烈冲击，龟兹饶军阵开始动摇，士兵们陷入一片混乱之郑
在这场惊心动魄的战斗中，汉军展现出了卓越的战术智慧和无畏的勇气。他们巧妙地运用了兵力，成功地将匈奴人逼入绝境，并给予龟兹人以沉重打击。战场上杀声震，血雨腥风，胜负的平逐渐向汉军倾斜。
败湍匈奴人和龟兹人如丧家之犬般狼狈地撤回延城，而冲了一阵的汉军则直到被城头密集的箭雨阻断才收兵回营。在接下来的日子里，投石车夜以继日地不断投掷石头，靠近汉军的南城城墙已经没有一处是完整的了，甚至有一段城墙已经完全垮塌。
随着时间的推移，投石车也多有损坏，尽管新制造的投石车一直维持在五台左右，但刘胥还是果断下令让完好的投石车加大对垮塌城墙处的持续攻击，直到将范围扩大到足以容纳百人通行才暂时停止。
此时，刘胥迅速换上狼牙棒，并命令投石机更换更的石头，用以打击城墙后的敌军。他亲自率领第二团组成紧密的龟甲阵，扛起盾牌，义无反关冲向缺口。汉军的弓弩手紧跟其后，负责清理远处的敌军，同时其他汉军步卒也在霍去病的精妙指挥下，对城门和城墙展开了猛烈的攻势。
已经感到惧怕的敌军不敢直面汉军，躲在两侧还未倒塌的城墙后等待汉军入城后准备短兵相接，减少汉军的远程优势。